Я ж о том и говорю. Всё вы верно сказали. Можно заставить осла тянуть воз огрев его палкой, а можно на ту же палку подвесить морковку и махать её перед ослом... он потянет. Вот только воз от этого легче не станет. Мы часто говорим слово стимул, стимулирование... изначально это слово означало палку с заостренным концом, которой погоняли быков, запряженных в ярмо. И когда мы произносим это слово мы не возмущаемся. Что ж такого, если слово насилие, изначально означает принуждение к каким либо действиям, помимо воли... Просто мы привыкли придавать этому слову эмоциональную окраску, не видя сути этого слова.